Sobre Regiones Rectangulares
Sobre Regiones Mas Generales
Región Verticalmente Simple
Región Horizontalmente Simple
Transformación a Coordenadas Polares
(x,y)--------> (r,a)
sen a = y/r------->y=r sen a
cos a=x/r------->x=r cos a
Transformación a Coordenadas Cilíndricas
El sistema de coordenadas cilíndricas utiliza como base el sistema de coordenadas polares en 2D proyectado hacia el espacio usando la coordenada z del sistema de coordenadas cartesianas.
En este sistema, las coordenadas x e y son reemplazadas por un vector dirigido a la proyección del punto sobre el planoXY cuya magnitud es igual a la distancia del punto al eje z , la cual es la primera coordenada del sistema. El ángulo de dirección de dicho vector medido con respecto al semieje x positivo constituye la segunda coordenada del sistema y la tercera coordenada coincide con la coordenada z del sistema cartesiano.
Referencia:http://portales.puj.edu.co/objetosdeaprendizaje/Online/OA04/Sistemas%20de%20coordenadas.htm
Transformación a Coordenadas Esféricas
En el sistema de coordenadas esféricas se utilizan también tres coordenadas para notar la posición de un punto o un vector en un espacio tridimensional, dos de estas coordenadas son angulares y una de ellas es métrica.
Se utiliza la longitud de un vector ( R ) que une el origen de coordenadas con punto dado, el ángulo que este vector forma con el semieje z positivo 
y el ángulo que su proyección sobre el plano XY forma con el semieje X positivo 
, tal como se muestra en la Figura 8 .
y el ángulo que su proyección sobre el plano XY forma con el semieje X positivo , tal como se muestra en la Figura 8 .
Los ángulos 
y 
toman los nombres de ángulo polar y ángulo azimutal respectivamente.
y toman los nombres de ángulo polar y ángulo azimutal respectivamente.
Referencia:http://portales.puj.edu.co/objetosdeaprendizaje/Online/OA04/Sistemas%20de%20coordenadas.htm
Referencia:https://es.wikipedia.org/wiki/Coordenadas_esf%C3%A9ricas
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